常言道,蜀道难,难于上青天。
其实,蜀道的艰难,主要原因就是横卧在千里蜀道上的一座大山——秦岭。
对古人来说,它就像一道不可逾越的屏障,而对于现代人,从秦岭终南山隧道通过,仅需15分钟即可穿越。
终南山公路隧道,隧道单洞长18.02公里,双洞共长36.04公里,它的出现,使西安到柞水的146公里路程缩短约60公里,彻底的改善了我国西北与华中、西南地区的交通,促进了陕西省及周边地区的经济发展。
但是,对于自动驾驶汽车来说,终南山隧道依然是一项艰巨的技术挑战,也是高精地图需要突破的最大难点。高精度地图不仅是自动驾驶汽车的专用活地图,还能够提供信息帮助自动驾驶车感知各种路况,对所处的环境进行精准预判,并将车辆位置精确到10cm的级别。
而终南山隧道,除了距离长、弯道多外,在行驶期间隧道里完全封闭,GPS信号等于零。GPS的存在,能够保证自动驾驶车辆所搭载的高精地图的可以实时更新,行驶在应当行驶的道路上,而不是像一个没头苍蝇一样四处乱撞。
近期,一家名为宽凳科技的高精地图创业公司,宣布已经完成秦岭终南山隧道测绘工作。宽凳科技作为一家完全专注于做高精度地图的公司,成立之初就为“绘制中国第一张高精地图”而不懈努力,将全部的精力放在高精地图系统研发、规模化生产、以及对前沿科技及合作伙伴开展多种合作模式的探索。
宽凳科技隧道高精地图实测图
揭秘“天下第一隧道”高精地图的制作
“征服了最艰难的道路,全国也就不在话下。”宽凳科技创始人兼CEO刘骏拿导航界的“天下第一隧道”——秦岭终南山隧道的绘制举例。
在终南山的隧道上,宽凳科技的高精地图上标记出了路灯、指示牌等基础设施,道路标志,甚至是道路上的虚线。这张高精地图是目前唯一一个将每一段虚线坐标都进行了标示,这对高精度地图的数据生产商是很大的考验。有了这样丰富的道路信息,自动驾驶车辆在终南山隧道也能安全行驶。
那么,终南山隧道的数据是如何采集的呢?由于终南山隧道内没有GPS信号,对高精度的采集是一个很大的挑战,而宽凳科技在地图采集过程中充分运用是AI技术,以车载摄像头拍摄到的画面为基础,跟随车辆快速连拍多张照片,形成大量数据,再通过人工智能系统完成车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物,包括人行横道、标线、交通标志等。
宽凳科技采集车队
“这也是我们所拥有的一项技术,从二维照片中提取三维信息,逐步建立整个城市的三维模型。”宽凳科技创始人兼CEO刘骏称,现在宽凳科技的地图分析已经实现高度自动化,基本上不需要人工再去完成地图的标记、同步等工作,逐步颠覆了传统地图生产模式,并建立起行业领先优势。
值得一提的是,宽凳科技的采集车其实就是一辆普通的私家车,只不过车顶上架起了精度非常高的采集设备。宽凳采集设备是由刘骏亲自设计的,每一个衔接口都做到严丝合缝,并且将防水做到极致,即使是阴雨天气,也不影响设备的正常工作。目前这种设备已经是第三代了,并且还在不断的进行研发与迭代,以求测量精度更加精确。
宽凳科技采集设备
年内发布中国第一张高精地图,抢占自动驾驶领域先机
在用户消费升级、技术进步及政府智能交通推动下,汽车将不再仅仅只是交通工具,而是将成为移动终端,汽车未来将成为继手机之后又一重要平台应用场景,连接车与人、车与车、车与路的重要载体,人们出行将越来越智能化、便利和安全,而使用最多的功能就是导航地图。
“除了秦岭终南山隧道之外,像是重庆黄桷湾立交桥等很多负责的地形,宽凳科技都已经完成测绘,等到高精地图产品真正实行量产了,自动驾驶也进入寻常百姓家庭了。”刘骏如此形容这张高精地图的意义,在他看来,谁能率先发布国内第一张高精地图,就是抢占自动驾驶领域的先机。
重庆黄桷湾立交桥
目前,宽凳科技已正式启动“百城百万计划”,投入上亿元,实现100个城市,100万公里道路的高精度地图绘制,完成中国道路“主动脉”的铺设。现在这张高精地图还覆盖了京津冀区域,上海、浙江、江苏、广东、川渝等区域,据刘骏介绍,今年年底全国第一张高精地图将由宽凳科技率先制作完成。
互联网巨头和初创企业的竞速赛已经拉开帷幕
根据高盛的对全球高精地图市场的预判,到2020年该市场将达到21亿美元;而到2025年,市场规模会扩大到94亿美元。行业普遍认为,未来15年高精地图行业将进入黄金发展期。
看到该行业的广阔前景,高精地图也吸引了互联网巨头BAT和众多初创企业的涌入,掀起了新一轮的竞速赛。刘骏却认为,高精地图本就是从无到有的产品,不论是初创企业还是BAT巨头,大家均处在同一条起跑线上,“中国还没有高精地图,这是空白,就看谁先做出来。”
宽凳科技高精地图实测图
业界普遍认为,高精地图产品实力竞争不仅仅是第一张高精地图的绘制,也涉及数据的迭代更新。记者了解到,老牌图商在更新上采用的是集中制图模式,像宽凳科技则是使用的众包模式。刘骏解释,众包模式的好处是,不会与车企产生任何直接竞争,双方是一个合作关系。通过与车企等合作,车辆在使用地图产品的同时反馈新的道路数据,以此建立新的地图模型,路况出现任何变化均可以立刻完成更新。
车联网技术可以实现车辆与周边环境的数据互通,帮助车辆在传感器感知之前提前感知行车环境,有助于提升驾驶安全和驾驶体验,同时也是L5级自动驾驶真正落地的重要条件,但车联网技术目前处于发展初期,高精地图也还处在完善的阶段。要想实现全民自动驾驶,我们还有很长的一段路要走。
