来源：排气管
日前，丰田发布了4Runner Venture Edition（冒险特别版），新车是基于2020款4Runne车型打造的新特别版本，并将于近期在美国市场发售。
外观方面，相比标准版4Runner，冒险特别版在细节配置上有所提升。新车在车顶上加装了美国Yakima出品的Megawarrior战士系列车顶行李架，同时还配备了17英寸TRD轮圈、黑色车身标识和饰条等。
内饰方面，4Runner冒险特别版车内配备了防水的全气候地毯、后备厢货毯，以及更丰富的后备厢储物功能。新车标配经过升级的8英寸中控屏，此外，新车将搭载TSS-P丰田智行安全系统。
动力方面，新车搭载1GR-FE型4.0升自然吸气V6发动机，最大功率273马力，峰值扭矩377牛·米。同时配备了带有A-TRAC循迹防滑控制功能的分时四驱系统，以及高低挡双速分动箱。
