来源：DearAuto
前几天，本田正式在日本本土开售全球首款具有法律许可的L3级自动驾驶量产车Legend，具体型号为Honda Legend Hybrid EX，限量生产100辆，售价为1100万日元（约65.8万人民币），用户可以在部分路段使用L3级自动驾驶系统。
该车的L3级自动驾驶功能，通过本田最新一代Honda SENSING Elite驾驶辅助系统实现，该系统通过使用高精度三维地图和卫星定位系统来确定车辆的位置，并通过实时的网络大数据获取道路状况，利用车辆传感器对周围环境进行侦测，同时使用车内摄像头监测驾驶员的注意力，从而判定是否启用自动驾驶功能。
当车辆行驶在高速路、城市快速路时，且恰好遇上交通拥堵，系统会自动激活L3级自动驾驶系统，此时驾驶员不但可以完全松开双手双脚，就连眼睛也可以不用注视道路，不但可以观看车机播放的视频，还可以使用手机，整个驾驶过程全部由车辆完成。
本田此举似乎超出人们预料，因为在大多数消费者眼里，推动自动驾驶技术发展的，是那些制造纯电动汽车的一众造车新势力，而不是相对“保守”且“智能化科技较为落后”的日系车企。
自动驾驶，只是造车新势力营销的噱头
事实上，与大多数消费者所认为的相反的是，造车新势力中的“龙头大佬”特斯拉，在自动驾驶技术上的造诣并不高。
美国研究公司Navigant Research（简称NR）每年都会发布自动驾驶竞争力排行榜，在2020年发布的榜单中，特斯拉在18家入围企业中排名最后，而这也是特斯拉连续5年获得最后一名的排名。
NR在2020年发布的自动驾驶竞争力排行榜中，特斯拉排名落后于一众传统车企。
在2020年的NR榜单中，评分最高、处在第一阵营的是三大常客：Waymo、Cruise、Ford。其中Waymo的母公司是Google，于2017年开始测试自动驾驶汽车，并在2019年实现无人驾驶汽车上路；Cruise和Ford则是通用汽车与福特汽车两大传统车企。而像大众、丰田、宝马、沃尔沃、雷诺-日产-三菱这些传统汽车企业，其自动驾驶技术的排名均比特斯拉高。
而美国加州交通管理局DMV发布的2020年全年自动驾驶数据显示，自动驾驶功能启用时的接管里程，做得最好的是Waymo，而这也是该公司连续五年领跑，而紧随其后的则是通用汽车的Cruise。在这里有必要说明的是，Cruise的测试地区集中在三藩市市区内，测试路况相对复杂，得到的数据也更为贴近用户的用车场景，更具参考意义。至于特斯拉，则没有出现在DMV的排名当中。
美国加州交通管理局DMV发布的2020年全年自动驾驶数据排行中，特斯拉并没有上榜。
从这两项权威的报告可以看出，在自动驾驶技术领域取得领先的，依旧是那些大家印象中相对“保守”的传统车企。而这两份报告的排名，它们都将安全作为最为重要的衡量标准。而如何确保自动驾驶安全，L3级自动驾驶比L2级难得多。
自动驾驶技术不应为安全让步
在SAE自动驾驶分级标准中，L3级自动驾驶功能开启时，驾驶员不用驾驶，当系统要求驾驶员介入，驾驶员才需要手动驾驶。而L2级自动驾驶功能开启时，驾驶员需要时刻观察路面并随时接管车辆，驾驶员注意力不得完全脱离驾驶动作。由此可见，L3级才是真正的自动驾驶。
L2级与L3级自动驾驶最大的区别，在于L3级允许驾驶员无需观察路面状况并采取必要的操作确保安全。
前面说到，本田Legend搭载的Honda SENSING Elite驾驶辅助系统，目前支持用户驾驶车辆行驶在高速路、城市快速路时，且恰好遇上交通拥堵，系统会自动激活L3级自动驾驶系统，本田将这套功能称为TJP，即Traffic Jam Pilot（交通拥堵辅助）。当拥堵缓解，前车提速后，系统会通过声音与文字提醒驾驶员“接管”车辆。
虽然这套系统还不能支持全路况和多种交通环境，但足以满足减轻驾驶员的驾驶疲劳感这个自动驾驶系统的研发初衷，毕竟在拥堵的车流中行驶，最容易激发驾驶员的不良情绪，增添劳累感。
当拥堵缓解，前车提速后，系统会通过声音与文字提醒驾驶员“接管”车辆。此时的接管并不是人工驾驶，而是让驾驶员注意力回归，同时双手放在方向盘上，但车辆其实是L2级系统在工作，即保持在当前车辆智能巡航。
本田的这套L3级自动驾驶系统相对保守，仅在30km/h以下的堵车场景可用，此举可谓是保证车辆在高安全系数中行驶。
为确保安全，本田下了血本
其实，在守护车辆行驶安全方面，本田可谓是下了血本，这套Honda SENSING Elite驾驶辅助系统，全车共安装了24个传感器，包括5个激光雷达、5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达，从而保证了车辆周围环境的精确监测。
同时，本田Legend EX也配备了高精定位功能，通过GNSS全球卫星导航系统（例如GPS等）与日本准天顶卫星系统，实现高精定位。车内搭载了厘米级别的3D高精地图，能够精确记录道路的形状、宽度、坡度、车道标记和道路标识，而且这些道路信息还会不断获得更新。
能制造出全球首款搭载L3级自动驾驶车型的本田，并非是在毫无准备的情况下达成的。现在本田已经在旗下大多数车辆上搭载了Honda SENSING自动驾驶系统，该系统早在2007年前就开始研发，按照不同的配置分别支持L1、L2级自动驾驶功能，而最新Honda SENSING Elite系统，就是以此为基础开发，开发时间至少达到7年。
花大量时间用于其实是自动驾驶系统保证安全的必要条件，据本田首席工程师杉本洋一介绍，本田在L3级自动驾驶的研发过程中已经进行了大约1000万次模拟。
Honda SENSING Elite项目负责人荒木光浩认为，在测试过程中，需要针对同一场景进行反复测试，包括用摄像头、毫米波雷达、激光雷达分别进行测试以及组合测试，以得到更准确的数据。
Honda SENSING Elite系统开发经理加纳忠彦表示：“即便做了大量的测试，也不能完全验证系统的安全性，本田采用FTA故障树分析方法，分析各种不安全的因素，然后优化系统。经过反复的测试，本田L3级自动驾驶的路测里程已经达到130万公里。”
不仅注重自身的技术研发，本田还不断寻求外界的帮助。从2016年底开始，Waymo和本田一直就自动驾驶合作进行谈判，可惜在2018年两家公司的谈判接近尾声时，突然陷入僵局，合作告吹。
而在2018年，本田宣布向通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise投资，投资分12年时间，总金额将达到20亿美元（约合130.6亿元人民币），此外有7.5亿美元（约合49亿元人民币）的股权投资，本田的投资总额将达到27.5亿美元（约合179.5亿元人民币）。
由此可见，作为当今汽车行业炙手可热的自动驾驶技术，即便像本田这样的“技术宅”，也难以靠自身的实力取得突破。
目前市面上在售的车型中，如果只谈功能，或许传统汽车厂商的自动驾驶技术真比不过那些造车新势力，然而传统汽车厂商的系统，其稳定性、安全性，显然要高得多，因为在安全问题上，传统厂商从来只会选择保守。而本田Honda SENSING Elite系统的首次装车，正是对“传统汽车厂商自动驾驶技术落后”这样的论调给出了有力的回应。
