来源：EV世纪
这届2021上海车展，智能化和自动驾驶无疑是最热门的话题，也有越来越多的主机厂和配套企业开始进入或加大投入。不过从视频上看到的各种L3、L4自动驾驶毕竟离我们还比较远，而且搭载该技术的产品必定价格不菲。在更多的广大用户甚至连L2都还没彻底体验过的条件下，如何用更低的成本普及智能驾驶辅助技术，同样是我们应该关注的话题。
而解决这类问题，一向是我们本土技术企业最擅长的事情。经过英博超算与奇瑞新能源近两年的合作，搭载英博超算L2.99智能驾驶域控制器的量产版大蚂蚁车型已经正式推出，这套系统可助力大蚂蚁实现全功能的ADAS智能辅助驾驶、APA全自动泊车以及360°全景影像。
最关键的是，搭载这套系统的奇瑞新能源大蚂蚁售价仅需18万元左右。
英博超算L2.99智能驾驶域控制器
对于非行业的人而言,自动驾驶域控制器是一个相当陌生的概念。自动驾驶域控制器,要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力，通常需要外接多个摄像头、雷达等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等，可以说是自动驾驶车辆上的“大脑”。
英博超算是中兴通讯在智能驾驶系统产品和汽车电子全新市场领域的一级子公司，是国内第一家拥有核心技术自主知识产权L2+量产突破的企业，也是中国第一家量产汽车软件定义多合一硬件平台正式量产发布的企业。
从中兴通讯产品线开始，英博超算一直致力于车载智能驾驶域控制器产品的开发，在硬件设计开发，基础软件开发和上层算法开发方面都积累了深厚的经验。目前以自主研发的智能驾驶车载计算平台（多合一智能驾驶域控制器系列，ADAS一体机控制器系列，全域控制器系列）、智能安全网关、一机多屏智能车机、V2X车联网智能终端等为核心产品。
英博超算L2.99智能驾驶域控制器是国内第一款实现量产发布的拥有核心技术自主知识产权的采用多合一架构的智能驾驶域控制器，该产品集成前后向ADAS，融合视觉APA，360全景影像等功能，产品采用计算力强大的硬件架构，基于软件定义理念开发，集成AI处理能力，并且支持算法的独立演进，具有国密芯片安全保障和存储灵活扩展的优点。另外功能上可灵活选配，支持选配丰富的智能驾驶功能，带来全新用户体验。
该产品在奇瑞新能源蚂蚁车型实现前装量产，是中国第一款正式量产发布的拥有核心技术自主知识产权的多合一智能驾驶域控制器产品。
硬件架构：地平线征程2芯片+S32V平台+TC297系统架构
实现功能：ADAS全功能驾驶辅助+APA全自动泊车+ 360全景影像
扩展功能：DMS驾驶人监测系统+4G/蓝牙/GNSS全球卫星导航，车辆数据回传功能
大蚂蚁智能驾驶辅助体验
试驾体验的车型为量产奇瑞新能源大蚂蚁顶配版，补贴后售价18.98万元。动力上配备一台后置130kW/280Nm的永磁同步电机，70.1kWh电池组可以提供510km的综合续航能力。
感知系统硬件上，大蚂蚁和其他L2级车型差别不大，搭载一颗前置单目高清摄像头，以及4颗环视摄像头，前后共三颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。
地平线征程2芯片的等效算力为4 TOPS，满足L2级智能驾驶辅助系统的数据处理能力毫无问题。
功能上，大蚂蚁的顶配车型可提供ACC全速域自适应巡航、LKA车道居中保持、前碰撞预警、变道辅助和自动紧急制动等ADAS功能。通过多功能方向盘左侧的功能键，即可实现大部分功能的操作控制。此外还有无需人工介入的APA全自动泊车、360°全景影像功能。
全液晶仪表上同样具有可视化行车信息界面，可以显示车道线（未启动功能为白色、READY状态为绿色、功能启用后为蓝色）、循迹/按车道线行驶、车距调整等等。
大蚂蚁顶配车型的ACC全速域自适应巡航在车速超过25km/h时即可启动，自动加速和减速的过程非常平顺。特别是在前方路口前车已完全停车等待的情况下，大蚂蚁的制动力来的非常线性，不会让人感到不适。且在制动过程中，iBooster系统还可以进行能量回收，不单单是凭借机械制动。
大蚂蚁顶配车型可以自动跟随前车循迹行驶，或是按识别车道线行驶。当车道线不清晰，以及前方遇分岔路口的情况下，车辆会通过警示音提示驾驶员接管车辆。
同时大蚂蚁也支持道路交通标志和限速识别、并线辅助等功能。
凭借出色的硬件基础和强大算法，总体来说大蚂蚁的ADAS基本令人满意。包括对一些突然情况，如前车突然减速、他车并线、强光下逆光行驶等状况下，其在功能体验上依旧非常稳定。
随后我们进行了APA全自动泊车的体验。大蚂蚁顶配版支持我们最常见的平行和垂直车位的检测，对于两侧无车的“干净”停车位，大蚂蚁也可以通过视觉方案来感知到。
开启对应方向转向灯，慢速靠近车位行驶，待中控大屏可以显示出待泊车位时，即可进行全自动泊车。
泊车全程的加速、制动和方向盘完全无需人工操作，车辆完全自主完成。同时在泊车过程中，中控大屏可以同步显示功能状态和360°全景影像，让人感觉比较放心。
当然，如泊车过程中遇到其他车辆、行人接近，系统会自动进行制动，停止泊车，避免发生安全问题。
像图中这样的标准地库垂直车位，大蚂蚁两把完成泊入，总计用时约为2分钟。
虽然整个过程还是让人非常踏实放心的，但是大蚂蚁的这套APA全自动泊车系统也还有待提升的空间。如车辆每个动作之间的衔接时间较长，让人略感拖沓，如果以后可以在反应上再提升一些，整体用时会更短，体验会更好。
编辑总结：在全网热论全自动驾驶功能的这个时间点，我们还在聊L2确实会显得有些格格不入。不过我相信大部分普通用户，在日常的用车过程中连L2的全功能都还没有机会体验，甚至目前路面上超过70%的车型都还没有搭载这套网络上已经“过时”的功能系统。
究其原因，除了汽车这种大宗商品用户换代周期较长，还有普通用户对“将安全交给车载电脑”这件事儿不够信任。而像英博超算这样的公司，便是为解决这个问题而存在的。未来，英博超算将打造一个国产自主的、安全可控的、基于标准的、开放兼容的智能汽车软硬件产业生态，大幅度降低智能汽车系统与服务的开发门槛和成本，让更多的中国企业能够参与到中国的智能汽车产业发展中来。
